Есть два орудия, применяя которые йог может продвигаться на пути. Я не пишу тут о должном мотиве и щите, которые так же должны присутствовать, но без освоения этих двух орудий, не достигнешь продвижения ни в одной из йог.
1) Первое оружие - это сосредоточение. Йог должен уметь концентрировать своё внимание (волю, если угодно). Наивысшим достижением в этой сфере является концентрация внимания лишь на одном единственном объекте, оставляя другие вне внимания. Кто и что может выступать объектами этого сосредоточения, а так же его продолжительность зависит от того, на каком этапе пути находится йог и чего хочет достичь. Все сиддхи осуществляются посредствам этой силы. Практика сосредоточения зовется медитацией.
2) Второе оружие - разотождествление. Это явление обратное сосредоточению. Практика подобная зовется созерцательной практикой. Для должного освоения этого оружия, необходимо сначала освоить сосредоточнение на единственном объекте, именно от этой точки легче перейти к рассредоточению. В этом состоянии мысли текут свободно, чувства идут свободно, но ты не отождествляешь себя ни с одной из них, не увлекаешься ими, не оцениваешь их, не пускаешься за ними.

Возможно, даже можно говорить об одном двустороннем оружии. Одно лезвие меча начинает бой, другое завершает....
Кто-то усмотрит в чередовании этих орудий практику дня и ночи Дзогчен, кто-то узрит её в комментариях к йога-сутрам Патанджали, кто-то найдет в произведениях Шри Шанкарачарьи. Было много великих мастеров, достигщих величия владения этими оружиями, почему бы не поучиться у них...

Йог должен усердно практиковаться во владении этими орудиями, если хочет достичь результатов. Но он так же должен не забывать о том, что это лишь оружия, и применять их необходимо разумно, избирая правильное направление пути...