Чтобы освободиться от желаний.
Йога - это практика концентрации на совершенном объекте.Сердце,на мой взгляд,является совершенной частью человека.Конечно можно ещё выбрать Будду, Ишвару или Христа объектами концентрации или упражнении в йоге цель которой вляется освобождение сознания.

Ум - это движение восприятия.Чем выше его скорость тем ближе он к Разуму(познающему,созерцающему) Нужно стараться достигать чистоты ума(восприятия)однонаправленностью.

По сути это одно и тоже - концентрация ума и концентрация внимания,во всяком случае так учит старейшая из всех йог Патанджали

Ум овладеющий шестым чувством посредством контролерования чувств способен созерцать Атмана,достигая при этом состояния высшего счастья.

Источник истин - Атман.Да,на достижении чистоты ума или восприятия.

Да это так,Патанджали учит достижению удовлетворения (сантоша) посредством тапаса (очистительных действий)

В йоге существуют различные тренировки сознания:
как в санскаре(расслаблении воли) при спокойном течении сознания,так и в саньяме (напряжении воли)прекращении многонаправленности сознания и возникновение его однонаправленности

Просто восприятие человека, его ум или так называемое ментальное тело не всегда достаточно очищено и оформлено поэтому и не в состоянии удерживать связь с Акашей,благодаря санъяме на связи между телом и Акашей или вследствие сосредоточения [сознания] на легкости, [как у ваты,возникает способность] передвижения в Акаше

[quote="Аленькая"]
По сути это одно и тоже - концентрация ума и концентрация внимания,во всяком случае так учит старейшая из всех йог Патанджали
[quote]

Не думается мне что это одно и тоже, если не уделять внимания уму, то наверно, в лучшем случае он останется недоразвитым. а вот ум без внимания это упущение.(но как часто видно не такое уже и страшное).

[quote="Аленькая"]
Ум овладеющий шестым чувством посредством контролерования чувств способен созерцать Атмана,достигая при этом состояния высшего счастья.
[quote]

Так это только ум что ли в нас живёт что ли ?А вдруг окажется рано или позно что он не наш тогда что?

Я как-то размышляла по этому поводу на основе прошедшего опыта и накопленных знаний.
Раньше в юности страдала от недостатка ума как мне думалось,понимания скорее,не хотелось бы ум употреблять в этом плане. Для меня ум это просто принцип присущий всем. Хотя есть тут одна тайна о которой лишь слабые намёки в ТД 3 можно найти. Тайна Низшего Манаса.У ребёнка 7-ми лет Аурическое яйцо окрашивается в цвет Высшего или Низшего Манаса.Именно это интересно.Получит ребёнок в подарок лишь только интеллект лишённый духа,но способный испытывать сострадание или ещё и мудрость - плод многолетних накоплений

Если возникает ощущение того что ум принадлежит чему-то другому,то скорее всего он находиться под влиянием камической личности преждних воплащений.Это интересно.Это только гипотеза,так как я такое не испытывала,мне трудно понять - ум не мой.Может и так,в любом случае я им пользуюсь и мне он помогает.Ум- как низший Манас переходящий принцип,после смерти он разлагается и поглащается Акашным огнём. Но что касается Высшего Манаса,который есть вечный непереходящий принцип, развитие отвлечённой мысли,арупы или безформенной...

Вообще советую ознакомится с этой статьёй
замечательно изложено - доступно и просто,мне доставило истинное удовольствие касание с сознанием его написавшим

Странным образом устроено восприятие человека. Как буд то человеку что то постоянно надо, для того чтобы что то воспринимать?
Почему нельзя просто подойти к этому вопросу? В какой бы ситуации человек не находился он будет искать, то за что можно взяться. А за что человек хватается? Что он ищет, как беспомощный?
Воля человека она настолько амфорна? Почему человек не чувствует свою волю? Почему он воздействует на ситуацию не входящую в его расчёты с помощю чего либо? Интересно кто-нибудь ощущал свою волю так как мы ощущаем своё тело?
В жизни часто бывают очень серьёзные ситуации от которых зависит многое, даже если они не сопровождаются молнией и громом, да да у каждого просто мы не всё воспринимаем. Так вот в этих ситуациях не мешало бы немного разобраться, так как часто мы не видим последствий, сделанного нами выбора. Очень долго и тяжело принимаем ответственные решения, когда правильное стоит рядом а мы его не видим. Не знакомое чувство?
Воля не лучшее ли будет решение любой проблемы?
Из своего опыта могу сказать что ощущение своей воли возникает тогда когда мы отпускаем чрезмерное уделение своего внимания озабоченности решения проблемы какой бы она не была. Но этот момент не совсем так прост, он настолько незаметен, что всё происходящее кажется сном. А если в этом сне проснуться ?
Наверное можно будет многое увидеть? Не говорю уже про то что можно сделать, а что можно сделать ?